曹慎（1530年—1588年），字思永，號肖崖，原籍山西平陽府解州，直隸鎮(zhèn)江衛(wèi)軍籍丹徒縣人。

原籍平陽府解州，始祖曹周明初授鎮(zhèn)江衛(wèi)冠帶總旗，遂家丹徒。

父曹仿，舉進士，歷官浙江道御史、巡按江西、南京太仆寺少卿贈中憲大夫。

嘉靖四十三年應天府鄉(xiāng)試第四十名舉人。

嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科三甲第一百三十五名進士。

戶部觀政，本年八月授福建侯官知縣，隆慶二年（1568年）六月擢工部都水司主事，榷稅清江浦。

六年二月復除本部，差荊州抽分。

萬歷三年（1575年）八月調兵部，十一月升武選主事署員外郎，奉命巡視三邊。

歲馀，四年十一月升職方郎中。

明年八月，出守武昌府。

秩滿，八年七月擢本省提學副使。

未二年，于萬歷十年九月聽勘，有旨放歸田里。

歸六年卒，以嘉靖九年庚寅（1530）六月二十五日生，以萬歷十六年戊子（1588）三月十九日沒，壽僅五十有九。

娶金氏，故教諭金玥女。

累封恭人。

生四子：良翰、良佐、良瑞、良賓。