勞永嘉（1574年—1637年），字無施，號金粟，浙江嘉興府崇德縣人。

萬歷二十五年（1597年）丁酉科浙江鄉(xiāng)試五十四名舉人，二十九年（1601年）辛丑科進(jìn)士，知蕪湖，縣有稅珰為害，永嘉力為禁戢，不得逞。

以才優(yōu)調(diào)當(dāng)涂，擢刑部主事，謫而又復(fù)官。

屬讞梃擊案，善為調(diào)停。

改補(bǔ)工部虞衡司郎中，典戎器，釐剔弊政，省縣官金錢十馀萬，器反勝曩時(shí)。

出守福州，福州為時(shí)執(zhí)政鄉(xiāng)，永嘉清慎方嚴(yán)，不敢干以私。

調(diào)貴州參議，苗獠不靖，親率文武將吏拔寨三十，開縣一，以功遷登萊分巡副使。

汰冗兵，賑饑民，撫字備至。

擢本省按察使，會(huì)叛賊李九成陷新城，人情洶洶，即檄州縣繕城郭，備器械，眾志以固，賊覘知有備，不敢犯。

寇平，論保障功，轉(zhuǎn)本省布政使。

時(shí)兵火，逃亡徵餉，急不能應(yīng)，永嘉調(diào)治有方，餉賴以濟(jì)。

以賄營升登萊巡撫，為給事中張第元所發(fā)，遂以老疾不赴歸。

歲饑，代輸邑人漕粟幾千石，眾其德之，年六十四卒。